自我评价
本人对外沟通协调能力较强，研究生期间在清华大学国家智能实验室参与国家项目，有一定的项目经验。熟练使用STM32、PIC、DSP（C2000系列 ）等单片机。有丰富的PCB设计经验。负责过机械臂运动学算法及标定算法开发经验。了解ROS机器人操作系统，熟练使用C、C++、Python等语言。了解linux环境。
语言能力
英语：读写能力熟练
专业技能
熟练使用STM32、DSPC2000系列、AltiumDesigner：熟练
熟悉CPLD、FPGA：良好
linux：良好
C：精通
C++：良好
Python：良好

从事机械臂运动学算法、软件方向的研发。

项目名称：2016.10 - 2017.03  6自由度机器人全参数正逆解算法
责任描述：负责6自由度机器人全参数正逆解算法开发
项目名称：2016.10 - 2017.06  机器人运动学参数标定算法开发
责任描述：6自由度机器人运动学参数标定算法开发
项目名称：2016.01 - 2016.03  智能水处理控制系统
软件环境：keil、AltiumDesigner
硬件环境：STM32
责任描述：负责传感器监测电路设计、以太网通信、485通信、控制算法。
项目描述：设计一种能智能监测、控制水中离子浓度、除垢以及数据传输的水处理控制系统。
项目名称：2016.01 - 2016.08  基于ROS机器人操作系统的安全防护机器人设计
软件环境：linux、C、C++、Python
硬件环境：树莓派、Arduino
责任描述：程序开发
项目描述：设计一种基于ROS具备自主导航、避障、目标追踪、危险报警、GPRS通信的安全防护机器人。 
项目名称：2015.01 - 2016.01  采用串行总线的通用数据采集系统（清华大学国家智能实验室）
软件环境：AltiumDesigner 、C、Labview、Verilog、
硬件环境：PCB
开发工具：DSP、单片机、CPLD、FPGA
责任描述：设计一个具有多通道、高采样率、高动态范围等实用性能的数据采集系统
项目描述：设计基于DSP与FPGA数据采集系统，包括电桥电压采集卡、模拟量输入采集卡、源极输入数字采集卡，通过高速数据总线与LABVIEW上位机进行通信。
项目名称：2014.09 - 2015.04  飞行器自动驾驶仪设计
责任描述：负责飞控的算法设计和硬件PCB设计
项目描述： 基于 STM32F407 平台完成了飞控板的软硬件设计，实现了固定翼自稳飞行、航
拍等功能。

2014.09 - 至今  上海应用技术大学  电气工程及其自动化  硕士
2009.09 - 2013.06  石家庄学院  电气工程及其自动化  本科
在校学习情况
在校期间担任班级学习委员
在校实践经验
2015.06 - 2016.06  清华大学国家智能实验室实习
参与清华大学国家智能实验室项目，完成了基于DSP的数据采集卡的设计

2011.08  大学英语六级
2015.01  全国计算机等级二级

2016.07 - 2016.08  ROS机器人开发
培训机构：	华东师范大学
培训描述：	学习ROS机器人开发环境
2015.04 - 2015.05  Altium Designer的使用及PCB设计
培训机构：	Altium Designer（中国）