①熟练掌握C语言，对指针、数组、链表及文件的读写能够熟练应用；
②熟悉C++系统、多线程开发，学习使用Python语言、OpenCV编程，熟悉Python Pandas和Numpy数据处理包，学习使用ROS系统；
③熟悉Linux命令、Shell脚本及Makefile，对Linux/Android 内核机制有深入理解；
④熟悉Linux系统编程、使用管道、消息队列、共享内存、信号量等实现进程间通信；
⑤掌握GPIO、Sensor接口(SPI 、I2C、UART)、TYPE-C，MIPI等硬件接口及协议应用；
⑥熟练在Linux(Ubuntu)环境下开发，及使用代码管理工具Git、Adb、Source Insight、差分工具Beyond Compare、Uartlog工具SecureCRT、Download工具Flashtool、跨平台编译工具CMake等；
⑦学习能力、责任心强，善于沟通，不畏艰难，具有解决棘手问题的信心；
信息技术提升:信息技术提升分为以下几方面：
①优秀书籍、期刊、论文
《Linux私房菜基础学习篇》、《Linux驱动开发入门与实战》、《Android底层开发技术实战详解---内核、移植和驱动》、《Arduino入门经典》《深度学习21天实战Caffe》、《ROS机器人开发实践》、《算法导论》、《计算机视觉---算法与应用》、《OpenCV3编程入门》、《OpenCV算法精讲基于Python与C++》、《视觉SLAM十四讲从理论到实践》、《CUDA并行程序设计GPU编程指南》
②信息技术视频教程网站
51CTO：《深度学习框架Caffe基础与进阶系列专题》、《OpenCV图像处理从入门到精通系列专题》
慕课网：《Python人工智能常用库Numpy使用入门》、《Python实现线性回归》
bilibili：《视觉SLAM十四讲从理论到实践》、《ROS机器人操作系统---理论与实践》
③购买开源硬件、设备研究学习
Raspberry Pi、NanoPi、Arduino、Intel Movidius因特尔神经棒、激光雷达Rplidar-A1
Android(良好)  Matlab(一般)  Python(良好)  英语(良好)  Linux(熟练)  C/C++(熟练)

2018-06至2018-11——公司:上海果雪信息科技有限公司(50-150人)
行业:互联网/电子商务
性质:创业公司
部门:  智能系统软件部
职位: Linux驱动工程师

工作描述：1.负责开源硬件(RaspberryPi 3B+、NanoPi、Arduino)、工控机MiniPC平台Linux系统(Raspbian Stretch、Ubuntu Core、Ubuntu 16.04)移植、传感器、摄像头驱动调试；
2.负责Face Recognition闸机软、硬件环境搭建、及Face Recognition算法移植调试；
3.基于Raspbian Stretch 、RaspberryPi 3B+、软硬件平台智能货架驱动调试及串口编程；
4.智能无人便利店软硬件环境搭建；

2017-04至2018-06——公司:上海豪成通讯科技有限公司(50-150人)
行业:通信/电信/网络设备
性质:民营公司
部门:  驱动部
职位: Linux/Android驱动工程师

工作描述：负责Android(MTK)平台Camera、LCD、Touchscreen、USB、SD卡、Modem以及各类Sensor(传感器)等外设驱动程序的调试、修改和维护;

2016-03至2017-03——公司:阿基捷（上海）软件开发有限公司(少于50人)
行业:通信/电信/网络设备
性质:外资（非欧美）
部门:  软件开发部
职位: 嵌入式软件工程师

工作描述：1.  浏览客需单，部门内分析可行性、评估风险，分配任务及明确项目交付日期；
2.  据分配任务，写项目设计书及阶段性项目目标，同时搭建linux驱动开发环境；
3.  参照3GPP Release 13协议、release notes，进行Code编辑及开源代码的移植、编译、驱动调试，并释放Debug版本；
4.  功能性、压力自测，释放Buglist，分析Code及对应测试Log进行debug；
5.  Code review，push到版本控制系统Git服务器，释放release版本；
6.  项目总结，整理Notes，共享技术资料；

2018-07至2018-11——MiniPC+Ubuntu+Caffe+ROS+OpenCV人脸识别闸机
所属公司：上海果雪信息科技有限公司
项目描述：软件开发环境：Ubuntu、Caffe、ROS、OpenCV3、Python3、Visual Studio Code
硬件开发平台：MiniPC工控机、单目Camera、Arduino、闸机机芯、二维码扫描器、红外发射接收器
工控机(MiniPC)Ubuntu16.04通过ROS发布单目Camera图像、传输到人脸识别服务器实现开关闸机动作；
MiniPC+Ubuntu16.04+Caffe+ROS+OpenCV3.1系统移植及软硬件件环境搭建、采集传输二维码信息、触发红外发射接收器、向闸机机芯发送开关门指令；
Face Recognition闸机工作流程：
①访客触发第1个红外发射接收器、单目Camera采集图像传输到人脸识别服务器匹配是否为注册用户；
②检测到访客为注册用户、MiniPC通过串口向闸机机芯发送开门指令、同时触发第3/4个红外发射接收器，当触发第5个红外发射接收器时MiniPC通过串口向闸机机芯发送关门指令；
③检测到访客为非注册用户、触发二维码扫描器采集访客二维码同时单目Camera采集人脸图像视频流(30帧)并分配Uid、访客注册成功向闸机机芯发送开门指令；
注：二维码扫描器、单目Camera、5个红外发射接收器搭载Arduino ch340c在MiniPC Ubuntu16.04下USB转串口设备/dev/ttyUSB*；

2018-07至2018-11——AI’s Store（智能无人便利店）软硬件环境搭建
所属公司：上海果雪信息科技有限公司
项目描述：软件开发环境：Face Recognition闸机进、出服务器A/B（MiniPC+Ubuntu16.04 Desktop），智能货架服务器C（RaspberryPi 3B+ +UbuntuCore），全场追踪服务器D（Server+Ubuntu16.04 Server、ROS、rviz），人脸识别服务器及总控服务器E（Server+ Ubuntu16.04 Desktop）；
硬件开发环境：Face Recognition闸机（二维码扫描器、红外发射接收器、单目摄像头、HDMI显示屏、闸机机芯），智能货架服务器（重力传感器Lascaux LC1330-10kg、人体姿态检测鱼眼Camera）、全场追踪服务器（双目摄像头Intel RealSense）；
类似Amazon Go的无人便利店，颠覆了传统便利店、超市的运营模式，使用计算机视觉、深度学习以及传感器融合等技术，彻底跳过传统收银结帐的过程、核心技术包括：机器视觉、深度学习算法和传感器融合；
Face Recognition闸机、智能货架软硬件安装调试，全场追踪双目摄像头标定、图像拼接；
以全场追踪双目摄像头标定、图像拼接为例：
①确定无人便利店面积（不易太大、15平米为例）、双目摄像头层高及所需双目摄像头数目；
②双目摄像头的布局及安装；
③双目摄像头在rviz显示，利用标定功能包ros-kinetic-camera-calibration进行双目摄像头标定、图像拼接；

2018-06至2018-07——RaspberryPi + Raspbian +OpenCV3实现实时人脸检Demo
所属公司：上海果雪信息科技有限公司
项目描述：软件开发环境：Raspbian Stretch、OpenCV3、Python3、pip、Pyserial、Visual Studio Code
硬件开发平台：树莓派(RaspberryPi 3B+)、PiCam、Arduino、磁性电子锁
树莓派(RaspberryPi 3B+)Raspbian Stretch使用Python3、OpenCV3.1实现人脸检测;
RaspberryPi 3B+Raspbian Stretch系统移植、OpenCV3.1源码编译移植及向串口读写数据；
人脸识别项目分为3个阶段：
①人脸检测与数据收集、使用OpenCV构建人脸识别Haar特征分类器、加载xml分类器然后以灰度格式加载输入图像、将灰度格式图像存储在数据库并绑定用户对应FaceID；
②训练识别器、将训练好的模型以.yml文件文件形式保存；
③人脸识别、识别训练好的模型.yml文件匹配对应的FaceID、并向磁性电子锁串口发送数据；

2017-04至2018-06——MT6737、MT6580、MT6755、MT6757平台项目调试
所属公司：上海豪成通讯科技有限公司
项目描述：软件开发环境：Ubuntu 14.04、UltraEdit、CCT(Camera调试工具)、Git 2.15、Adb、Flash Tool、Beyond Compare
硬件开发平台：MTK系列IC，MT6系列（MT6737、MT6580、MT6755、MT6757）;
负责MTK平台Camera、LCD、Touchscreen、Fingerprint、USB、SD卡、Modem以及各类Sensor(传感器)等外设驱动程序的调试，客需新功能添加；
W178(MT6580)、T633(MT6737)项目Android 7.0 全功能调试通过，板测通过解决调试过程中的遇到的Bug以及配合FAE优化Camera、LCD、Touchscreen、Fingerprint等其他外围物料的效果；
S590(MT6755)、S670(MT6757)项目在Android 7.0系统调试稳定，并切换Android 8.0
职责：负责W178(MT6580)、T633(MT6737)、S590(MT6755)、S670(MT6757)客户分支的维护及新增加外围物料的驱动调试；
T633(MT6737)项目所用系统是在Android 7.0 系统的基础上进行代码剪裁、结构调整Alios5.1.0系统(阿里系统)，在释放软件前需进行烧录操作；
项目S590(MT6755)、S670(MT6757)进行Android 7.0切换Android 8.0 系统，由于在升级软件系统版本，代码结构会发生一定变化，导致之前在Android 7.0 调试稳定的底层驱动会在Android 8.0 遇到不可预知的各种Bug，需分析对应Bug相关的Code、Uartlog、MTKlog等，若是平台性问题，需向MTK申请Patch，验证Patch能解决问题，将Patch Push到Base的Patch分支;
以S670(MT6757)Android 8.0 新点亮Onsell Notch OLED屏为例说明驱动四大件点亮流程；
①原厂提供Release Note 说明LCD模组上电模式是高低高、Two Power(1.8v、2.8v)、Three Power(1.5v、±5v)以及上电时序；
②了解模组MIPI接口类型(DSI)以及平台支持的Data Lane;
③参照上电时序图在驱动代码调整上电时序用示波器测试并确认LCD上电无误；
④添加FAE提供的Initialization寄存器Code、配置分辨率、Porch值、Clock;
⑤编译Debug版本，单独模组点亮与否及后续同/非同IC模组兼容；
⑥进行打静电(Esd_Check)、背光强度及功耗自测；
⑦将测试正常的Code Push到Git代码管理服务器上；

2017-04至2018-06——Sensor(传感器)驱动移植、调试及CTS/VTS Google认证
所属公司：上海豪成通讯科技有限公司
项目描述：软件开发环境：Ubuntu 14.04、Source Insight 4.0、Git 2.15、Adb、Beyond Compare
硬件开发平台：MTK系列IC，MT6系列（MT6580、MT6737、MT6750、MT6757、MT6763、MT6771）;
项目概述：平台支持嵌入的Sensor(传感器)包括，加速传感器(G-Sensor)、地磁(Geomagnetic)、陀螺仪(Gyroscope)、温度(Temperature)、湿度(Humidity)、气压(Pressure)、心率(Heart Rate)、红外(Infra-red);Sensor(传感器)基本功能、原理的认知及掌握；平台Sensor的驱动调试；跨平台、跨系统(Android 7.0、Android 8.0/8.1)Sensor驱动移植；解决Sensor CTS/VTS测试Fail Case；
职责：平台Sensor驱动调试、配合FAE优化Sensor效果及解决客户反馈Sensor Bug
以T900(MT6757平台)项目调试计步器(step_counter)为例说明Sensor驱动调试流程；
①熟知计步器（IC:BMI120）工作原理,包括硬件和软件算法,硬件主要依赖G-Sensor(三轴加速传感器)x、y、z轴在使用中加速变化,产生相应数据,上层软件算法根据G-Sensor实时捕获的三轴数据，经过滤波、峰谷检测等过程，运用算法和逻辑运算、最终将这些数据转变为APK可显示的数据；
②参照计步器原厂提供kernel层驱动代码、hal层效果参数以及release note文档资料进行驱动调试；
③由于T900项目之前未调试过计步器，所以将计步器原厂提供kernel层驱动代码放置在kernel-4.4/drivers/misc/mediatek/路径下，并将kernel层驱动代码命名step_counter同时将kernel-4.4/drivers/misc/mediatek/目录下的Kconfig和Makefile做如下修改：
Kconfig
添加：
#source "drivers/misc/mediatek/step_counter/Kconfig"
Makefile
添加：
#obi -$(CONFIG_CUSTOM_KERNEL_STEP_COUNTER)   += step_counter/
#obi -$(CONFIG_CUSTOM_KERNEL_SIGNIFICANT_MOTION_SENSOR)   += step_counter/
上述的步骤完成后计步器的代码才能够正常的参与编译;
编译前需在hct_kernel_config、ProjectConfig文件中打开相应的宏开关:
######step_counter
CONFIG_CUSTOM_KERNEL_STEP_COUNTER=y
CONFIG_MTK_BMI160_STC=y
CUSTOM_KERNEL_STEP_COUNTER=yes
④编译
source build/envsetup.sh
lunch full_平台-eng
make -j16
⑤测试驱动是否调通
adb shell getevent  看是否能够获得对应的设备
add device 5：/dev/input/event7
    name：“m_step_c_input”
输入命令，使能计步器（"18,1"可由代码中查出）
MIX_2：/ #echo "18,1" > /sys/class/misc/m_step_c_misc/step_cactive
关闭计步器（"18,0"）
MIX_2：/ #echo "18,0" > /sys/class/misc/m_step_c_misc/step_cactive
获取计步器的上报数据
adb shell getevent  /dev/input/event7
若可以获取上报数据则说明计步器底层驱动调式通
⑥上层APK的导入(需MMI同事协助)，APK代码路径
vendor/haocheng/proprietary/packages/HctStepRecor

2012-09至2016-07——洛阳理工学院(二本)
通信工程 本科
通信工程研究的是以电磁波、声波或光波的形式把信息通过电脉冲，从发送端（信源）传输到一个或多个接受端（信宿）。接受端能否正确辨认信息，取决于传输中的损耗高低。信号处理是通信工程中一个重要环节，其包括过滤，编码和解码等；
1.在学习了专业课程之余，在实验室焊接了收音机、路由器、电话机并对其进行了组装。
2.在实验室模利用老师提供的芯片和电路图，焊接了一个造型独特的流水灯项目。
3.加入了院里的科技创新协会，自学了51单片机、C语言做了跑马 灯，温湿度检测器，LED汉字显示等小项目。

2015-07至2015-12——上海华清远见嵌入式培训中心  上海
Linux嵌入式开发
6个月的Linux嵌入式开发培训
培训内容共分为4阶段：
①、Linux高级C语言编程，对数组、指针、链表及文件的读写能够熟练运用；
②、Linux系统编程，熟练使用管道、消息队列、共享内存、信号量等实现进程间的通信，考核项目"基于Cortex-A8开发板的音乐播放器"
③、Linux网络编程，掌握TCP、UDP、IP、ARP、TFTP 等协议，能编写简单的TFTP客户端、Web服务器、熟练使用Packet Tracer、Wireshark等工具，考核项目"基于Ubuntu的路由器"
④、Linux内核及平台驱动、熟悉内核系统及驱动框架，考核项目"物联网部分功能实现(多人合作完成)"