认真负责、勤奋上进，执行力强，注重团队合作。
具备很强的自主学习能力，喜欢研究新鲜事物及方法。
善于总结归纳，对问题及知识进行阶段性总结。
热爱电控系统设计，希望可以加入贵公司工作学习，共同提高。
提升自我，认真做事，为公司的发展尽绵薄之力。
英语： 读写能力熟练 听说能力良好
Matlab/Simulink/GUI：精通
TMS320F28xxx系列DSP，CCS：精通
orCAD、Multisim、Pspice：良好
Altera-FPGA、quartus ii：熟练
飞思卡尔K60，STM32，keil，IAR，arduino：熟练
Altium Designer，电路板焊接：熟练
office/word/excel/visio/ppt等：精通
示波器、测功机、万用表等：精通
飞思卡尔智能车，技术方案赛全国一等奖，竞速赛全国二等奖、东北赛区第一名                                        
数学建模国赛，黑龙江省赛区二等奖；大一年度项目计划，校级二等奖
获2015年“哈尔滨工业大学英才学院优秀毕业生”荣誉称号
硕士期间获二等奖学金1次，本科期间获二等人民奖学金若干次，德育奖学金1次
无
哈尔滨热电厂参观学习
CET-6，能够流利进行日常交流，可以顺畅地阅读专业性英文文献；
拥有丰富的Matlab开发经历，熟练运用Matlab处理各种优化算法相关问题，熟练使用Simulink进行电机控制系统设计和仿真，熟悉 GUI设计，将优化算法界面化；
熟练掌握orCAD，Multisim，Altium Designer、Pspice、Proteus等电路开发设计软件；能够独立完成DSP，ARM、FPGA及半实物仿真平台开发设计；
熟悉Adams、Carsim、Advisor整车分析软件，能够独立完成车辆运动仿真分析；
熟练使用Office、Latex、Endnote等软件，可以独立完成各项基本工作及文章、报告的撰写；
业余时间学习了Photoshop、AfterEffect、Flash、Dreamweaver等图像视频处理软件，取得C1驾驶证。
读书、写作、下棋、
跑步、乒乓球、羽毛球

本人于2018年01月02日入职北京大豪科技股份有限公司，岗位为刺绣机事业部-电机驱动软件工程师，从事电机驱动组外围装置调试及量产工作。所完成的项目主要有冠炯GJ403四金片及叠片装置、单针散珠加金片装置、闭环丝杠升降装置、闭环丝杠换色六金片装置、闭环全独立压脚等。其中四金片装置已装机超过6000套，全程跟踪用户体验及产品稳定性，以完成稳定、量产化。其他装置调试也满足了客户需求，获得客户认可。
在项目的调试及学习过程中，主要掌握了以下技能：
1)	对电控系统有了一个整体的认识。对上位机（人机交互）-驱动板（动作判断）-机械装置（动作执行）等电控系统单元及其配合有了充分的了解。
2)	精通TI的TMS320F28XXX系列DSP使用，熟练使用CCS软件，可根据电路原理图独立完成底层配置，代码移植，新项目开发设计。
3)	熟练掌握电机测试方法，矩频特性测试等。熟练使用示波器、电流钳、测功机、测温仪、万用表等测试工具。掌握PMSM初始定位方法，基于矢量（FOC）变换方法，精通永磁同步电机的伺服控制，精通步进电机的闭环及开环控制，熟练掌握SPTA发波及梯形发波曲线驱动电机方法。熟练掌握利用CCS对电机控制进行在线调试的方法，电机位置、速度、电流曲线调试，带宽调制等。
4)	能够独立完成电路原理图设计，掌握Altium Designer画板方法，了解画板布局规则。具有板级测试、电路板工装测试、电磁兼容测试经验。
5)	熟练使用CAN总线、485及SPI等通讯方式，并可利用CAN分析仪、Kvaser、万用表、示波器对信号质量进行测试及干扰排除。
6)	具有丰富的现场调试排疑经验，具有项目量产化经验，具备问题快速定位及解决能力。
7)	具有良好的代码风格，具有较强的合作能力，可与同事共享代码、协同进行项目开发。
8)	保持良好的文档总结习惯，对每一次所遇到及解决的问题具有详细的记录并整理成文档，以避免再犯。

2017.07 - 2017.12 北京奥一新源科技股份有限公司 （6个月）
嵌入式软件工程师 | 15000-25000元/月
电子技术/半导体/集成电路
本人于2017年07月07日入职北京奥一新源科技股份有限公司，跟随项目进行学习。对公司的产品进行了解与改进，公司原有测控装置NSA6000系列、NSA2系统及NSA3系统均已有了较为深入的认识与研究。一直致力于参与新产品的开发与设计：主要有Acloud-GS、Acloud-S及太阳能板智能清洁机器人的开发与设计。目前参与开发的Acloud-GS、Acloud-S两款数据采集器产品已投入生产使用。智能清洁机器人的开发与设计项目拟准备与哈尔滨工业大学机器人研究所进行合作研发。
在工作中，熟练掌握了以下技能：
1)	偏向于嵌入式硬件系统的设计，熟练掌握Altium Designer硬件电路的设计，能够对硬件系统进行独立设计与调试，并利用软件进行功能上的测试。
2)	STM32的开发，掌握Keil、arduino开发工具，熟练掌握常用传感器的使用，具备较好的文档撰写能力及技术支持能力。能够完成硬件降成本及功能测试工作。
3)	熟练掌握Modbus通讯协议，及TTL、RS232、RS485通讯方式。
4)	熟悉QT上位机制作软件，掌握C++基本编程。

项目名称2018.09 - 至今 闭环全独立压脚
责任描述1)	闭环全独立压脚取代传统的机械压脚方案，使得压脚高度易于调节，各绣作针位间可采用不同的压脚高度，易于对具有立体感的图案进行绣作。
2)	了解客户的各项具体需求并总结形成详细报告，与主控、显示相关人员沟通，完成调试。
3)	根据各个厂家机械上的特点，目前已调试完成宝轮绣机厂、德源绣机厂、宝轮绣机厂全独立压脚绣作，并可稳定运行。
项目描述闭环全独立压脚取代传统的机械压脚方案，使得压脚高度易于调节，各绣作针位间可采用不同的压脚高度，易于对具有立体感的图案进行绣作。
由整机厂家完成机械方案设计，我司提供完善的电控服务。
项目名称2018.08 - 2019.01 冠炯单针散珠加金片装置
责任描述1)	此款装置，由一个开环电机带动金片装置进行金片是否绣作的切换。将冠炯GJ403装置程序由SC520移植到BC511上，并增加一个开环电机作为切换电机。
2)	目前厂家己装机200套，稳定工作四个月。
项目描述与湖州冠炯机电科技股份有限公司合作，完成闭环单针散珠加金片绣装置的开发与调试。
由冠炯设计机械部分，我司提供完善的电控服务。
项目名称2018.01 - 至今 绣花机外围装置控制
责任描述配合机械设计人员，对外围装置的设计合理性及动作方式进行验证；
对机械的各部分分解动作进行调试，并进行老化测试，以求稳定、可靠及可量产化。
与上位机相关人员协商具体指令协议信息及硬件保护措施，并进行联调以实现高速稳定绣作。
持续跟踪终端用户产品体验，根据用户需求增删功能及保证产品稳定高速运行。
项目描述绣花机主要用于替代人工，组建生产线完成自动化刺绣操作，生产效率远远高于人工。 
绣花机本身只能完成绣“丝线”，需辅以外围装置完成珠片、绳子等绣作。
上位机将绣作花样进行解析，通过CAN总线的方式将电机动作指令下发到外围控制板，
外围控制板根据所接收到的指令来决定伺服电机动作方式及动作幅度，以配合绣作。
项目名称2018.01 - 2018.10 冠炯GJ403四金片绣装置
责任描述1)	完成冠炯四金片及叠片装置的基本动作，包括回退送片、切片抬刀、气阀升降、组合绣等，调整切刀、抬刀、出片时机与主控相配合。
2)	到终端客户处解决四金片绣装置的稳定性问题，包括但不限于电控的稳定性问题。
3)	满足客户的多样化需求。包括交替升降、一体升降方式。实现了切刀的三种动作方式：切刀随针杆起落、无金片时切刀一直抬着、无金片时切刀一直闭合，其中切刀一直闭合的方式对四金片绣小片的断线问题有明显改善。
4)	指导、协助办事处同事及冠炯机修解决各类现场问题，目前GJ403装置装机己超过6000套。
5)	撰写高速闭环叠片装置专利，已提交专利审核。
项目描述与湖州冠炯机电科技股份有限公司合作，完成四金片绣装置的开发与调试。
由冠炯设计机械部分，我司提供完善的电控服务。
项目名称2017.09 - 2017.12 智能清洁机器人的开发与设计
责任描述太阳能电池板清洁机器人相关资料的收集与整理；
机器人传感器系统的设计，及相关PCB的绘制和接口设计；
项目可行性报告的撰写，嵌入式软件系统设计。
项目描述本机器人旨在对光伏太阳能电池板进行智能清洁，综合历史天气状况、光伏板数据及状态信息；
集成摄像头、温湿度传感器、光照强度传感器、超声波避障等功能；
对太阳能电池板是否需要清洁进行判断，并完成太阳能电池板的清洁。
项目名称2017.08 - 2017.09 奥一云数据采集器的开发与设计
责任描述数据采集器及逆变器资料收集及整理；PCB电路板设计及调试，并与产品结构设计人员协作，完成产品设计；嵌入式软件开发与测试，将采集到的数据进行组包，利用无线/有线方式上送至云服务器，并编写云服务器对于数据的解析文件；对Web端机手机端数据显示进行测试，Acloud-S数据采集器说明书撰写及售后服务支持，并完成专利撰写。
项目描述基于104规约，Modbus协议，利用Acloud-S数据采集器采集逆变器、箱变及汇流箱等电站设备数据及状态信息；将所采集到的数据通过无线/有线方式上传至云服务器，云服务器对数据进行解析，进行web端及手机客户端显示。此款产品与Acloud-GS有很大不同，可实现局域网功能，支持多设备数据采集。
项目名称2017.07 - 2017.08 奥一云专业版数据采集器开发与设计
责任描述数据采集器及逆变器资料收集及整理；PCB电路板设计及调试，并与产品结构设计人员协作，完成产品设计；嵌入式软件开发与测试，将采集到的数据进行组包，利用GPRS上送至云服务器，并编写云服务器对于数据的解析程序；对产品进行改进，进行预算及成本降低，Acloud-GS数据采集器说明书撰写。
项目描述利用数据采集器采集逆变器数据及状态信息；将所采集到的信息上送至云服务器；
云服务器对数据进行解析，进行web端及手机客户端显示，以方便用户对于电站的运维与监控。
项目名称2015.07 - 2017.07 低开关频率下大功率PMSM驱动控制研究
责任描述利用牛顿迭代、粒子群、遗传算法及CODE等优化算法对开关角进行求解，求得开关角；
利用Matlab/Simulink对基于SHMPWM调制的阻性负载实验及电机控制实验进行了仿真；
利用FPGA完成了基于SHMPWM的三电平逆变器纯负载实验；
采用FPGA+DSP实现低开关频率下电机的高性能闭环控制，国家自然基金结题并发表SCI论文一篇。
项目描述哈工大电磁与电子技术研究所-硕士毕业论文
国家自然基金课题
针对大功率PMSM控制系统，为减小逆变器发热，研究低开关频率下的PMSM控制。
项目名称2014.10 - 2015.07 AD5435半实物仿真平台开发设计
责任描述主要根据产品说明说对仪器的各个功能模块进行验证、调试并针对所遇到的问题与售后进行沟通；
以AD5435为控制核心，完成永磁同步电机的双闭环矢量控制。
项目描述哈工大电磁与电子技术研究所，项目开发。
实验室新购进一台AD5435半实物仿真平台，可以直接利用Simulink仿真模型驱动永磁同步电机。
负责以AD5435为控制核心，完成永磁同步电机的双闭环矢量控制，为后续的实验室仪器使用提供指导。
项目名称2014.10 - 2015.07 3kW反凸极永磁同步电机控制系统设计
责任描述对常规永磁同步电机的控制策略进行研究，给出反凸极永磁同步电机的控制策略；
研究反凸极电机的控制方法，包括最大转矩电流比控制和弱磁控制；
利用MATLAB验证硬件系统和控制算法正确性，利用Altium Designer设计控制系统电路板。
项目描述哈尔滨工业大学本科毕业论文设计
反凸极轮毂电机控制系统设计。
项目名称2013.10 - 2014.08 飞思卡尔智能汽车竞赛
责任描述担任小队组长，摄像头平衡组，负责制定调试进度，协调组内成功分工合作；
负责智能车硬件系统设计及制作，负责技术方案赛参赛事宜及技术展示并获全国一等奖；
基于IAR工具，协助进行飞思卡尔K60软件的调试，最终取得全国二等奖。
项目描述第九届‘飞思卡尔’杯智能汽车竞赛
摄像头平衡组，两轮平衡车
传感器包括：摄像头，陀螺仪，编码器，光耦等。
项目名称2012.12 - 2013.05 基于FPGA的电机控制系统设计
责任描述担任组长，完成FPGA系列课程学习，制定电机控制系统总体设计方案，协调各成员分工合作；
主要负责电机控制板的设计制作，Verilog HDL程序编写及其功能调试，完成论文撰写并成功结题。
项目描述哈尔滨工业大学科技创新活动，
基于实验室的FPGA开发板，完成了步进电机控制。

2015.09 - 2017.07 哈尔滨工业大学 电机与电器 硕士
2011.08 - 2015.07 哈尔滨工业大学 其它 本科
在校学习情况
2016.03-2016.08 电路实验助教，电路实验指导及实验报告批改
2014.05-2016.08 飞思卡尔智能车俱乐部，定期组织技术培训，检查成员作品完成进度，组织比赛
2012.08-2015.07 班级团支书，组织班级各项活动；党支部组织委员，组织活动，协助支部书记完成党建工作

2014.08 第九届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛全国总决赛技术方案赛-国家一等奖
2014.08 第九届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛全国总决赛竞速赛赛-国家二等奖
2016.11 期刊论文-中文科技在线-用于无位置传感器控制的新型SHMPWM技术
2018.11 期刊论文-SCI-IPE-Composite differential evolution algorithm for SHM with low carrier ratio
2014.07 第九届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛东北赛区-赛区一等奖（第一名）
2013.12 全国大学生数建模竞赛-赛区二等奖
2012.07 哈尔滨工业大学-大一年度项目计划-校级二等奖
2015.06 哈尔滨工业大学英才院（本硕博连读班）优秀毕业生
2016.03 哈尔滨工业大学助教培训班
2011.12 大学英语四级
2012.12 大学英语六级
2015.11 期刊论文-中文科技在线-三电平逆变器SHMPWM调制算法的研究

哈工大教师教育发展中心
哈工大智能车俱乐部