坚持就是胜利，不断努力，不断提高，不断为公司做贡献。

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工作经验

2020-08至2020-09——基于激光SLAM算法cartographer进行去ROS研究
项目描述：协助工程师进行基于cartographer算法重写激光SLAM
利用docker在海思开发板上进行SLAM算法的布置，完成了激光雷达数据的获取以及给数据打上ROS的时间戳（调用了librostime.so文件），利用函数参数的方法去掉了submap服务函数。

2020-06至今——基于海思开发板和摄像头对无人机进行反向定位
项目描述：在海思开发板上进行rtsp视频流和无人机飞控的IMU数据的获取，利用图像识别的二维码和IMU的姿态数据进行无人机的反向定位。
完成opencv+ffmpeg在海思3559A开发板上的交叉编译，并进行了测试。在开发板上编译zbar包，进行二维码的识别测试。通过ffmpeg在rtsp上拉流，并使用opencv显示。编写程序，读取大疆A3飞控的IMU数据。交叉编译zbar，编写二维码的识别程序，并测试。利用python脚本采集图像并封装成ROS的bag，利用kalibr校准工具进行校准。

2018-12至2018-12——SISA2018 会议报告
项目描述：在 SISA2018 会议上以第一作者的身份发表了基于激光雷达的无人机子系统设计一文，并在日本神奈川工科大学进行了报告。
       在国际会议上发表自己的学术观点的这次经历使我受益匪浅，与国际学生的交流中，深刻的明白了自己的不足，了解了相关专业的其它突破点。通过这次会议，无论是在学术还是在外语上，都有了新的认识，使自己有了前进的方向。
会议的报告者

2018-05至2019-05——仿真研究优化呼和浩特市交叉路口的信号配时
项目描述：为呼和浩特交警支队利用VISSIM交通仿真软件模拟呼和浩特市实际的交通流量，优化交通配时。
通过学习VISSIM交通仿真软件对呼和浩特市拥堵的路口采集的数据进行优化。

2018-05至2019-05——三维重建项目
项目描述：2018 年 5 月申请了内蒙古自治区的项目，该项目的目标是通过无人机航拍实现实现对校园内标志性的建筑物（电力大楼）进行三维建模并通过web 进行三维展示。
在规划无人机航拍路径的过程中需要对建筑物进行考察和测量，避免规划的无人机路径不合理（包括树的遮挡、安全问题）。
为了提高定位和建模的精度，我们自学了全站仪的使用，配合 RTK 的无人机（Phantom 4RTK）构建出了精度更高的三维模型。
在这次项目中，我以小组长的身份与小组成员合力完成了该项目，项目其他成员完成了两篇论文（SISA2019）的发表。我主动协调期间发生的各种分歧，这次项目之后使我更加认识到团队合作的重要性。
辅助飞行和航拍，进行反光贴位置的布置。

2017-09至2020-06——基于视觉惯性SLAM实现无人机定位系统的设计
项目描述：基于对VSLAM的研究，设计了基于VINS系统的定位和稠密地图的构建，实现精度在厘米级。此外，基于ROS的安卓程序开发，实现了无人机和安卓app的图像共享。

1.  根据项目的需求，选取了大疆N3飞控搭建无人机系统，选取了JetsonNano作为无人机自主定位的主控，设计基于ROS的IMU触发相机数据程序， 完成了相机和IMU的硬件同步，对相机和IMU参数进行了时间和空间校准；

2.  参与了深蓝学院的视觉SLAM 十四讲的课程，跟随高翔博士系统的了解和研究了视觉 SLAM 算法的各个模块，完成了一系列算法的编程设计。参与了深蓝学院课设的VIO 课程的第一期，完成了七次课程的作业，深入的了解和研究了视觉惯性 SLAM 算法的一些细节和各个模块；

3.  在项目进行的过程中，从未中断学习其它相关的知识。熟练的掌握ROS 的节点之间的话题、服务和动作三种模式的编程，同时基本熟悉 ROS 中的仿真模块 Gazebo 、Rviz和rqt 等工具。对视觉惯性SLAM——VINS-Mono进行了Gpu加速，使之可以在无人机上实现定位；此外，利用VINS求解的位姿，搭建四叉树建图，恢复了稠密地图；

4.  对ROS与安卓手机的通信进行了学习和研究，设计了安卓和笔记本基于分布式多机通讯的图像互传；
搭建大疆N3的无人机，焊接基本的电路，测试无人机飞行。选取主控板进行VSLAM算法的定位研究，最终实现了厘米级的定位和稠密的地图构建

2017-09至2020-06——内蒙古工业大学
计算机科学 硕士
主要研究视觉惯性融合的SLAM算法以及ROS，实现无人机的定位和稠密地图的构建。

2013-09至2017-07——忻州师范学院
计算机网络 本科
完成了智能小车的设计，通过RFID刷卡为小车分配车位，小车收到信号后到指定车位停靠。

2017-06——英飞凌无人机竞赛优胜奖
2015-07——全国大学生电子设计竞赛山西赛区三等奖
2015-07——物联网TI杯华北赛区二等奖

校内职务
2015/6-2016/6	系学生会副主席
职务描述：	协助体育部完成运动会的训练，给各个部分分发任务以及处理一些突发情况。
2013/9-2017/7	班长
职务描述：	负责班级的事务以及活动的组织。