1 吃苦耐劳是本人的优势之一，友好诚恳开朗、乐观向上的性格使我拥有良好的人际关系，团结合作的行为使我和大家得到了互利互赢的效果
2  强烈的责任感、踏实稳重的美德使我常常得到大家的认可，勇于拼搏、挑战自我的态度常常给了我很大的进步与收获
3 钻研的兴趣爱好、勤奋好学的积累使我拥有了较好的专业基础知识和较好的专业技术能力，实践中的积累、创新意识的培养使我拥有良好的分析解决问题能力
兴趣爱好:问题研究，一题多解，研究求知、分析假设，简法解决。视频求学，听音乐、下象棋、登山、旅游
CPU、通信协议、驱动控制器、软件调试:1 西门子CPU ：200、300、1200、1500系列的代码程序编写、测试、优化
2通讯：PLC通过Profinet网口通讯各设备和ET200S远程模块 ，PLC通过Profibus DP口通讯各设备，各设备Ethernet调试口通讯工控机，机器人主站通过Devicenet 通讯WAGO模块从站，机器人通过Ethercat 通讯倍加福模块、西门子1200 CPU通过RS232串口通讯手持扫码枪、电脑通过RS485线缆通讯PLC 200系列CPU，西门子1500通过转换USB接口通讯上位机的测试软件
 3设备:KUKA机器人、BIW压机、KISTLER压机、BOSCH拧紧枪、ATLAS拧紧枪、COGNEX相机、COGNEX扫码枪、KEYENCE扫码枪、西门子RFID数据存储块、IAI电缸、SMC电缸、西门子V90电缸、SEW变频器、KEYENCE位移传感器、一些常见的传感器等
4软件：TIA西门子博图PLC程序编辑软件、BIW压机软件、BS拧紧枪软件、PM拧紧枪软件、PF拧紧枪软件、COGNEX相机软件、DATAMAN相机扫码枪软件、ID基恩士扫码枪软件等
C语言:1 应用C语言知识点编写机器人代码程序：函数的声明定义用来实现机器人的执行动作、SWITCH语句实现机器人程序号的选择、FOR循环和WHILE循环语句实现机器人的循环判断机器人的状态、循环体中的Break和continue中断语句实现中断机器人动作效果等
2 应用C语言的选择判断语句和FOR循环语句，实现二维码数据的清0的效果，
3应用C语言的IF 选择判断嵌套语句，实现选取哪种规格的垫片功能的算法公式
编写代码程序调试中遇见问题点怎么办:1在软件帮助手册中阅读英文文档解决问题
2在百度网页或官网网页上查阅相关资料文档解决问题。
3相关视频教程购买，学习完善自身的知识系统，解决问题。
4 请教同事几分钟提供解决问题的思路。
机器人的通讯和配置操作以及程序编写:1 KUKA机器人的通讯配置：ＰＲＯＦＩＮＥＴ或ＤＥＶＩＣＥＮＥＴ或ＰＲＯＦＩＢＵＳ硬件组态通讯西门子PLC与远程模块ET200S或触摸屏HMI或伺服电机控制器以及KUKA机器人WAGO模块、倍福模块、赫优讯模块等
2 KUKA机器人的操作：零点校正、点的位置设置、工具坐标系设置、用户坐标系设置、六个轴运动
3 KUKA机器人的C语言编程：声明、初始化、赋值、选择、判断、循环、中断、跳出、调用。比如定义主函数()，声明其他功能函数、 变量字符型char ，实型floatl ，整型int ，循环开始LOOP ，分类SWITCH  整型变量INT   讨论CASE  常量X ，否则执行DEFAULT ，结束分类讨论ENDSWITCH ，循环结束END LOOP ，结束函数END。跳转GOTO 标签app 100，定义标签app 100等
触摸屏HMI的控制程序编写:HMI触摸屏TP700系列与TP1200系列 增加画面，加功能按钮，加数据数值，加条码ID数据，加文本显示，加图像显示，加30组历史数据，加信号指示灯，增加变量的数据类型，增加触摸屏的脚本。软件用WINCC FLEXIBLE或TiA|
如何与客户和谐相处:换位思考，站在客户和公司的角度，与客户沟通友好相处。根据客户提出的功能需求，添加对应的程序逻辑功能，以及测试调试效果，解决客户提出的问题点
使用软件画图纸:EPLAN P8软件画图设计电气原理图纸
代码程序框架的编写思路:1 通讯编程：首先确定编写确定网络连接的设备型号的唯一性，添加设备的GSD文件导入
然后编写确定通讯的地址的唯一性，设置地址的协议，和通讯参数，如TCP/IP协议的通讯IP地址、子网掩码、网关等
最后编写确定设备的连接方式，比如RJ45的网线连接设备的PN口，设备之间的PROFIBUS通讯，设备之间的RS232通讯等
2 程序编程：首先在数据块内部定义变量，可以在全局变量和局部变量中定义变量，比如整型变量int，实型变量，字符型变量char，字符串类型变量string，数组类型string[60]等数据类型变量
然后对这些变量进行引用：加减乘除，求余求绝对值，与或非运算，累加计数，定时器等指令调用，顺序判断，多条分支嵌套判断，循环等控制语句调用，来实现客户提出的工艺功能和需求
最后对函数形参的调用，对函数实参的调用，函数嵌套的调用，形成一个整体主函数循环逻辑
3 触摸屏HMI编程：首先对程序变量地址的直接访问，或对变量地址的间接访问，将程序编程里的变量和触摸屏变量进行关联
然后将地址中的内容显示在操作画面中，比如整型变量int，实型变量，字符型变量char，字符串类型变量string，数组类型string[60]变量均可以显示
最后再增加一些控制按钮来对程序逻辑进行控制，和增加报警信息来进行故障报警，以及增加人工操作提示来方便人工操作。
故障处理和文档编辑:1 设备安装、编程调试、运行测试、优化程序、维修维护、查找并解决故障原因等方面的实际操作经验
2 设备应用稳定后，编写相关设备使用文档和软件使用文档。
英语(熟练)  C/C++(良好)  Matlab(一般)

2018-04至今——公司:上海先惠自动化技术股份有限公司(150-500人)
行业:仪器仪表/工业自动化
性质:合资
部门:  电气部
职位: 自动控制工程师/技术员

工作描述：先编写程序、再测试效果、后优化程序（上海汇众EB00STER装配线量产升级改造项目和长春一汽总装线DCT220项目）
1根据客户的工艺要求功能进行西门子CPU和触摸屏HMI 程序的编写：增加各种功能效果，比如工艺流程步骤，异常报警，空运行测试功能，各种屏蔽功能，压装功能，拧紧功能，读码功能，拍照功能，电缸定位功能，测量位移功能，气缸定位功能等
2编写测试PLC 与各种设备的的各种通讯配置，如PROFINET ，PROFIBUS，RS232 ，ETHERNET 等通讯等，比如触摸屏，压机，拧紧枪，电缸，位移传感器，，扫码枪，相机
3使用英文资料或官网资料调试各种设备硬件设置：比如RFID模块、压机，拧紧枪，电缸，电机，扫码枪，相机，脉冲计数器，位移传感器，气隙传感器，光电传感器等
4使用各种软件编写各种设备程序和测试设置参数：比如压机调试的BIW 软件，拧紧枪调试的PF 和PM 软件，扫码枪调试的ID 和Data Man 软件，相机调试的Cognex 软件等


数据处理、机器人程序编写、故障原因查找解决
1 编写程序的数据：二维码的ID号（数组string[])写入到压机控制器、写入到拧紧枪控制器、写入到相机图片等，实现ID绑定设备的效果，有利于数据的查阅。在程序里对数据（结构struct中的各种类型）进行逻辑处理，将设备控制器的数据传递给HMI触摸屏和MES追溯系统以及RFID存储读写块。在工控机上使用各设备数据采集软件进行设备数据过程图像的采集。
2 增加程序的分支处理和异常处理逻辑：比如扫码或拍照不合格的异常处理逻辑，工件有无检测的异常处理逻辑，数据有无的异常处理逻辑等
3 在机器人示教器上编辑优化KUKA 机器人程序：定义DEF 函数CELL ()，声明DECL 变量字符型char ，实型real ，整型int ，循环开始LOOP ，分类SWITCH  整型变量INT   讨论CASE  常量X ，否则执行DEFAULT ,循环中断Break，本次中断Continue , 跳转GOTO 标签app 100，定义标签app 100。循环FOR  初始量 最终量 增值 ，While 表达式 Do指令语句 IF THEN  ELSEIF 嵌套语句 等
4 程序故障bug原因的查找与解决，添加设备的报警信息，编写操作设备的文档，编写操作软件的文档：比如信号点有无报警，通讯报警，异常结果报警......文档的框架，各个设备的操作步骤流程，各个软件按钮的定义和用途功效......

2017-04至2018-03——公司:伟本智能机电上海股份有限公司(150-500人)
行业:汽车及零配件
性质:合资
部门:  电气部门
职位: 自动控制工程师/技术员

工作描述：通讯配置、编写PLC和机器人程序、测试效果（机器人与PLC的培训站项目)
1 硬件线路的连接
2 测试各站通讯配置：赫优讯模块PN口与KUKA机器人PROFINET通讯、机器人内部设置为DEVICENET总线通讯模式、CPU与机器人信号交互的PROFIBUS通讯、通过GSD文件使得中央处理器CPU或远程模块ET200S与机器人的PROFIBUS、设置CPU与机器人主站的PROFIBUS通讯
3 编写了PLC程序完成了各种通讯效果，解决了通讯过程中出现的异常点故障。

4 调试KUKA机器人：零点，世界坐标系轴坐标系用户坐标系对6个轴进行运动，在专家权限用四点法建立某点坐标位置，以及建立TCP工具坐标系。以及编程直线L运动，PTP点点运动。配外部轴第7轴测试运动。常见故障处理，示教器黑屏查示教器、显卡、内存卡、硬盘等。系统重做。
5 KUKA机器人通讯配置DEVICENET：机器人下挂WAGO模块或者倍福模块，在示教器上配置通讯参数和IO模块，以及驱动输入输出驱动程序，在输入输出值上确定通讯信号配置成功了。
6 KUKA机器人可通讯配置PROFINET：是通过赫优讯模块实现PRONFINET转换DEVINET，从而通讯成功，需要在STEP7上配置和SYCON上配置
7 KUKA机器人通讯配置PROFIBUS：机器人上挂ET200S远程模块时做从站，在CPU上配置组态。机器人下挂ET200S时做从站，在机器人示教器上设置参数，同时需要用STEP7软件建立LDB文件导入机器人上

画电路图项目（雅克）
1 在EPLAN P8软件上画图纸，
2 调试各种传感器：磁开，压力表，接近开关，对射开关，限位开关，油泵触点报警、气压开关三联件和电磁阀：三位五通阀，2位3通阀，油泵电源
3 调试机器人：内部信号、抓手信号、集线板信号、WAGO模块信号、DEVICENET通讯以及故障处理。

编写程序项目（纳铁福）
1  编写西门子CPU  200系列程序：在原有基础上增加3个气缸的动作流程、置位复位、互锁、复位按钮复位、报警，安全门信号
2 编写西门子CPU 1200系列程序：增加信号，加延时装置，菲斯托电缸伺服控制器加停止功能，测试解决三菱电缸伺服控制器刹车线缆故障，以及正反运动原点信号故障
3 编写触摸屏HMI程序：编写画面，加操作按钮和按钮指示灯，以及添加报警，最后通讯下载进去测试效果

2016-08至2017-03——公司:北京京运通科技股份有限公司
行业:机械/设备/重工
性质:上市公司
部门:  电气部门
职位: 电气工程师/技术员

工作描述：硬件故障原因查找和解决（单晶硅工艺）
1 在CAD软件上设计图纸：布局电气控制柜内的元器件，电路的硬件连接方式
2 安装设备元器件和连接220V和24V线路
3 调试元器件之间的硬件回路：多个零器件形成的回路，根据主回路、控制回路、功能回路、plc回路，以及使用万用表解决调试过程中出现的故障问题
4 调试元器件：变频器正反转，停止，高中低速等参数，实现变频器的运行功能
5调试PLC程序：调节测试数字量输入信号输出信号和模拟量输入信号输出信号，在软件上使用程序的信号和指令来实现各种不同的功能用途：根据公司所需电机的前进位置，通过公式参数来计算脉冲个数，最终设计出简单的启动停止控制、自锁互锁安全保护、定时延时控制功能程序

硬件线路连接、编写机器人程序（涡流探伤设备测试）
1 在安川首钢机器人有限公司接受 MOTOMAN机器人技术及操作培训
2 在机器人六轴上安装夹爪吸盘所需要的硬件元器件和线路：对射信号和限位信号以及阀门等，
3 在机器人示教器上设置点的坐标、运动轨迹，编程动作。
4 计算出机器人搬运的位置公式，来实现搬运动作

2015-11至2016-04——基于MATLAB的组合逻辑电路设计与仿真
项目描述：1  安装matlab软件，系统性梳理数电逻辑电路，以及比较电路板的不同硬件线路导致的不能功能

2  理解数字电路资料并书写论文，使用数电知识的理解以及matlab软件进行画图操作和仿真

3  上交给导师，根据导师的建议来修改论文，重点突出，详略得当，条理清晰，完成令导师满意的论文

4  答辩，将论文的框架、编写的思路、使用的方法、一些问题给各位导师们进行了介绍与回答

2012-09至2016-06——池州学院
电气工程及其自动化 本科

2014-06——大学英语四级:444