从开始工作到现在，一直在一线做研发，部分管理工作。技术路径是单片机类过程控制开发-ARM平台电控-精密信号采集及数字信号处理-伺服电机驱动控制。个人偏爱技术研发岗，对技术领域的关注宽泛，对技术的理解越来越深入，融汇，对各种技术工具的入门越来越快，也慢慢发现自己在基础理论上的短板，目前，在开发实践中有意识提高系统的理解，特别是理论模型上的理解。目前热衷的技术方向是电机驱动，电机控制，电源，运动控制，动力学控制等。我的职业目标是某领域系统工程师。喜欢宽松一点的管理，独立工作，希望找到一个有前景的行业，在下一个10年中，跟一群优秀的人一起工作，学习成长，做不凡的有影响力产品。
英语： 读写能力熟练 听说能力一般
Cadence：精通
C编程/Keil STM32：精通

永磁同步电机电气控制。包括硬件设计，控制编程，电机调试。电压等级为直流100V以下，功率等级为800W-12KW。功率器件为MOS管，驱动形式主要为半桥驱动，负压驱动。控制器为三闭环，PID控制，电流环带宽1KHz  做过的产品主要为多余度12KW电机驱控，运载车800W电机驱控。

2015.11 - 2017.03 北京怡和嘉业医疗科技股份有限公司 （1年5个月）
系统工程师 | 15000-25000元/月
医疗设备/器械
系统工程师
主要负责多导睡眠监测仪（PSG）的开发组织、规范研读、注册认证相关工作。
多导睡眠监测仪（PSG）是根据人体生物电信号和生理信号，实现对睡眠呼吸相关疾病的诊断。涉及气压式气流、鼾声采集；血氧采集；胸腹呼吸信号采集；脑心电信号采集及后续的数字信号处理；蓝牙、Wifi数据通讯；

2013.12 - 2015.07 北京爱泰联合科技有限公司 （1年8个月）
电控经理 | 15000-25000元/月
电子技术/半导体/集成电路
公司合伙人，研发电控系统负责人。主要产品是CAN通讯产品、智能密集架控制系统、智能插座、4轴直角坐标运动控制器、步进电机驱动器。

2008.04 - 2013.09 北京海兰信数据科技股份有限公司 （5年6个月）
项目经理 | 10001-15000元/月
电子技术/半导体/集成电路 | 企业性质：民营
船舶用黑匣子、自动舵、船用罗经、舵角指示器系统开发。负责硬件、软件及项目管理。详细如下：
1) 舵角指示系统/船用罗经指示系统：
功能为根据485总线上传来的实时转角信息，转换为步进电机驱动的角度指示转盘显示，要是能够准确指示角度、实时辨识通讯数据包的转角转速并跟踪。
主控芯片为dsPIC5011 步进电机驱动芯片为A3992 项目的难点是如何准确跟踪实际船舶的转速信息，并用电机驱动的指示盘准确指示。船长要根据转角、转速快慢准确反馈操船，所以，要求准确、实时的复示。我的角色是项目经理+工程师。小组3人。一个机械设计、一个软件，我本人负责项目硬件和部分软件的工作，同时负责产品定义以适应国际认证。两项产品均通过德国GL认证和本国CCS认证。
2) 自动舵系统
根据舵角信息、罗经信息和本船目的地信息操船。项目分两部分：机电系统部分和智能海图软件部分。我的角色是硬件、嵌入式软件工程师。负责机电系统部分。主控芯片为STM32F103（负责CAN、舵机输出控制、LCD显示）、AT91SAM9260（负责PID算法）。主要涉及的开发内容为CAN总线通讯、LCD显示器界面编程。
3) 船用黑匣子
负责记录操船的所有记录。包括声音、数据、视频。我的角色是项目经理+硬件工程师。负责声音采集处理版板(DM642)、数据采集（STM32F103）、视频采集（DM642、AM1808）。

2006.04 - 2008.12 北京清华紫光微电子系统有限公司 （2年9个月）
电子技术研发工程师 | 6001-8000元/月
电子技术/半导体/集成电路 | 企业性质：民营
为海尔提供洗衣机、空调、采暖炉等控制解决方案。负责硬件及软件设计，项目负责制。平台为三星单片机，编程工具：汇编

项目名称2018.04 - 至今 运载车用辅助电机驱控
项目描述电机800W，电压48V，相电流额定22A，控制器尺寸受限。外形140mm*80mm*30mm 。功率板采用铝基板，双管，控制芯片STM32F103 带过流过压保护。我负责硬件设计。
职责描述:
电机驱动工程师
项目名称2017.03 - 2018.03 多余度永磁同步电机驱控
项目描述多余度永磁同步电机的驱动与控制。电机为公司自己设计的，电压60V，功率12KW，转速2000rpm。目标是冗余，可靠性。我负责电机的电气部分，包括硬件设计和控制软件设计及电机调试。硬件部分功率部分采用MOS管，双管。驱动采用单电源浮压驱动。控制芯片为瑞萨RX63T，32位芯片，100MHZ。控制器为三闭环PID，电流环，速度环，位置环。正弦波驱动。
职责描述:
驱动控制工程师兼项目经理
项目名称2015.10 - 2017.03 多导睡眠监测仪电控研发组织及注册认证
项目描述多导睡眠监测仪（PSG）是根据人体生物电信号和生理信号，实现对睡眠呼吸相关疾病的诊断。涉及气压式气流、鼾声采集；血氧采集；胸腹呼吸信号采集；脑心电信号采集及后续的数字信号处理；蓝牙、Wifi数据通讯；
主要职责:系统工程师
主要负责多导睡眠监测仪（PSG）的开发组织、规范研读、注册认证相关工作。
项目名称2014.03 - 2015.06 医疗器械工作台三轴运动平台
项目描述项目为某公司医疗器械产品。系统分三大块，分别为三轴运动平台，主控制器，上位机软件。我负责三轴运动平台的设计调试。主控芯片为STM32F205，运动控制芯片为PCL6045BL，电机为步进电机，带编码器闭环，驱动芯片TMC262。与上位机的通讯接口为以太网。协议为MODBUS TCP。主要功能为根据上位机指令控制XYZ三个坐标轴协同运动到位。
职责描述:
负责三轴运动平台整体设计调试，包括硬件设计，软件设计。
项目名称2011.03 - 2012.06 船用显示类系统开发
项目描述有两个同类项目分别为分罗经及舵角指示器。分罗经的主要功能为同步显示船舶方位角信息。方位角来自485通讯。两个方位指示盘由步进电机驱动。项目难点在于，要同步船舶的转动速度，所以需要根据通讯实时计算出转速，并驱动双电机实时跟踪。芯片为microchip的dspic5011，16位120M dsp。步进驱动芯片为A3359 ，我负责电气设计，包含硬件和软件，兼任项目经理。
项目名称2009.06 - 2010.07 雷达系统调试
项目描述这段时间主要是在合资公司里配合保加利亚合作方做船用雷达系统调试，做的不是设计工作，主要就是调试。但这段经历是我射频微波的启蒙。开发工作不多，但我觉得还是挺重要。
项目名称2006.03 - 2008.02 家电类批产控制器开发
项目描述亚都加湿器，海尔采暖炉用批产控制器开发。这阶段工作平台为三星8位单片机，编程语言为汇编。负责硬件设计，软件设计及合规认证跟踪。项目内容都是典型的单片机系统，流程的严格可靠控制为主要的设计点，硬件的EMC布线及软件设计为控制点。这是我的行业入门，打好基础的阶段。
职责描述:
电气设计，包含硬件设计，软件设计及厂家合规认证跟踪，主要为流程测试及电路EMC

2003.09 - 2006.03 北京航空航天大学 机械电子工程 硕士
1998.09 - 2002.09 山东理工大学 机械设计制造及其自动化 本科